分析無(wú)人駕駛技術(shù)能夠最快落地的特定場(chǎng)景淘寶代購(gòu)

　　據(jù)了解無(wú)人駕駛是軟件、硬件以及綜合控制系統(tǒng)三大要素的結(jié)合�？偟膩�(lái)說(shuō)無(wú)人駕駛涉及感知、定位、規(guī)劃、控制和線控五個(gè)方面，六項(xiàng)技術(shù)與這五個(gè)方面相互交織在一起實(shí)現(xiàn)了無(wú)人駕駛。無(wú)人駕駛的技術(shù)發(fā)展是一個(gè)漫長(zhǎng)的過(guò)程，它經(jīng)歷了無(wú)自動(dòng)化階段，到駕駛系統(tǒng)輔助的階段，再到部分自動(dòng)化與有條件自動(dòng)化，在目前我國(guó)正處于研發(fā)L4高度自動(dòng)化的階段。

　　據(jù)悉L4技術(shù)要落地，我們首先要明晰其落地場(chǎng)景的商業(yè)價(jià)值。從2011年-2016年我國(guó)貨運(yùn)量構(gòu)造表示圖中能夠看出，我國(guó)的貨物運(yùn)輸近八成由公路運(yùn)輸完成，2016年，公路貨運(yùn)量占中國(guó)總貨運(yùn)量的比例到達(dá)了76.2%，較上一年提升了0.8個(gè)百分點(diǎn)�？梢�(jiàn)公路運(yùn)輸在我國(guó)物流運(yùn)輸體系中是很重要的一個(gè)組成局部。

　　L4技術(shù)的定義就是在特定場(chǎng)景下，車(chē)輛具備全部自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，司機(jī)可不對(duì)系統(tǒng)的請(qǐng)求停止作答。那么在什么特定場(chǎng)景下無(wú)人駕駛技術(shù)可以最快落地呢?

　　智加科技對(duì)此的答復(fù)是“倉(cāng)對(duì)倉(cāng)”。在物流運(yùn)輸中，大宗散貨、原材、集裝箱等貨物的運(yùn)輸簡(jiǎn)直都是“倉(cāng)對(duì)倉(cāng)”的方式，在這個(gè)場(chǎng)景下，道路是相對(duì)固定的。另外，卡車(chē)主要行駛在高速路上，而高速路上是封鎖的，維修水平高，車(chē)道線明晰，視野開(kāi)闊，也極少有行人違背交通規(guī)則的狀況發(fā)作，除非是遇上塌方或者極端天氣等狀況，高速公路是一個(gè)比擬好完成L4技術(shù)的場(chǎng)景。經(jīng)過(guò)采集高精地圖，包括路況、信息、坡度等，之后能夠再運(yùn)用技術(shù)做仿真判別，就能夠構(gòu)成一條固定線路停止駕駛測(cè)試。

　　但是在高速公路上停止自動(dòng)駕駛，也面臨一個(gè)應(yīng)戰(zhàn)，即速度，特別是關(guān)于重型卡車(chē)來(lái)說(shuō)。在高速駕駛的過(guò)程中，從縱向和橫向兩個(gè)方面來(lái)說(shuō)，剎車(chē)和轉(zhuǎn)向就成了無(wú)人駕駛技術(shù)需求處理的兩個(gè)局部。縱向?qū)用�，在行駛過(guò)程中，重型卡車(chē)行駛速度快，除了自重還有搭載的貨物，會(huì)招致慣性很大，剎車(chē)的間隔很長(zhǎng)，無(wú)人駕駛技術(shù)需求停止探測(cè)的間隔相應(yīng)地就要變長(zhǎng);在橫向?qū)用妫S多事故的發(fā)作都是由于猛打方向盤(pán)招致的，那么無(wú)人駕駛技術(shù)就需求探測(cè)方向回旋轉(zhuǎn)的角度，計(jì)算轉(zhuǎn)彎的速度，再停止一定水平地控制，停止輔助轉(zhuǎn)向。當(dāng)然，在完成了平安的根底上，保證司機(jī)開(kāi)車(chē)的溫馨度也是非常重要的。

　　2018年5月24日，智加科技與蘇寧物流結(jié)合推出了一輛物流無(wú)人重卡“行龍一號(hào)”，這輛無(wú)人重卡載重40噸，不只能自動(dòng)規(guī)劃道路行駛，還能輕松規(guī)避障礙物，面對(duì)道路中忽然呈現(xiàn)的行人，它也能事前預(yù)警并沉著停車(chē)，完成了無(wú)人駕駛在“倉(cāng)對(duì)倉(cāng)”場(chǎng)景中的落地。

　　獲悉到2018年3月31日智加科技與蘇州相城區(qū)政府簽訂了戰(zhàn)略合作協(xié)議，將為智加開(kāi)放無(wú)人駕駛測(cè)試提供全面的支持。但是整體政策環(huán)境來(lái)看，無(wú)人駕駛要真正實(shí)現(xiàn)測(cè)試相對(duì)來(lái)說(shuō)還是比較困難的。無(wú)人駕駛技術(shù)的測(cè)試成本很高，不只使用的硬件是成本，測(cè)試道路同樣也是成本。一個(gè)激光雷達(dá)就高達(dá)數(shù)千美元，租用測(cè)試道路的花費(fèi)還遠(yuǎn)遠(yuǎn)在這之上。眾所周知，無(wú)人駕駛技術(shù)的實(shí)現(xiàn)是由里程數(shù)來(lái)推動(dòng)，同時(shí)也由里程數(shù)來(lái)證明的。無(wú)人駕駛是否能在未來(lái)走出一片天地，助力中國(guó)物流行業(yè)的發(fā)展，仍然需要幾年的時(shí)間來(lái)實(shí)現(xiàn)，如果有更加開(kāi)放的政策指引也許能夠使得這個(gè)進(jìn)程加速。來(lái)源：國(guó)際快遞

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